Inkrementelle gitter består av periodiske linjer. Lesing av posisjonsinformasjon krever et referansepunkt, og posisjonen til den mobile plattformen beregnes ved å sammenligne med referansepunktet.
Siden det absolutte referansepunktet må brukes til å bestemme posisjonsverdien, er ett eller flere referansepunkter også gravert inn på den inkrementelle gitterskalaen. Posisjonsverdien som bestemmes av referansepunktet kan være nøyaktig med én signalperiode, det vil si oppløsningen. I de fleste tilfeller brukes denne typen skala fordi den er billigere enn en absolutt skala.
Når det gjelder hastighet og nøyaktighet, avhenger imidlertid den maksimale skannehastigheten til det inkrementelle gitteret av den maksimale inngangsfrekvensen (MHz) til mottakerelektronikken og den nødvendige oppløsningen. Siden den maksimale frekvensen til mottakerelektronikken er fast, vil økning av oppløsningen resultere i en tilsvarende reduksjon i maksimal hastighet og omvendt.
Absolutt gitter, den absolutte posisjonsinformasjonen kommer fra gitterkodeskiven, som består av en serie absolutte koder gravert på linjalen. Derfor, når koderen slås på, kan posisjonsverdien hentes umiddelbart, og kan leses av den påfølgende signalkretsen når som helst, uten å bevege aksen, og utføre referansepunktreturoperasjonen.
Fordi hjemposisjonering tar tid, kan hjemposisjoneringssykluser bli komplekse og tidkrevende hvis maskinen har flere akser. I dette tilfellet er det fordelaktig å bruke en absolutt skala.
Absoluttkoderen vil heller ikke bli påvirket av den maksimale inngangsfrekvensen til den elektroniske enheten, noe som sikrer høy hastighet og høy oppløsning. Dette er fordi plasseringen bestemmes på forespørsel og ved hjelp av seriell kommunikasjon. Den vanligste bruken av absoluttkodere er plasseringsmaskiner i overflatemonteringsteknologi (SMT)-industrien, hvor samtidig forbedring av posisjoneringshastighet og nøyaktighet er et permanent mål.
Publisert: 06.01.2023
