Introduksjon og klassifisering av kodere

An koderer en enhet som kompilerer og konverterer et signal (som en bitstrøm) eller data til en signalform som kan brukes til kommunikasjon, overføring og lagring.Enkoderen konverterer vinkelforskyvning eller lineær forskyvning til et elektrisk signal, førstnevnte kalles en kodeskive, og sistnevnte kalles en målestokk.I henhold til utlesningsmetoden kan koderen deles inn i to typer: kontakttype og ikke-kontakttype;i henhold til arbeidsprinsippet kan koderen deles inn i to typer: inkrementell type og absolutt type.Den inkrementelle koderen konverterer forskyvningen til et periodisk elektrisk signal, og konverterer deretter det elektriske signalet til en tellepuls, og bruker antall pulser til å representere størrelsen på forskyvningen.Hver posisjon til den absolutte koderen tilsvarer en viss digital kode, så indikasjonen er kun relatert til start- og sluttposisjonene til målingen, men har ingenting å gjøre med den midterste prosessen av målingen.

Klassifisering av kodere
I henhold til deteksjonsprinsippet kan koderen deles inn i optisk type, magnetisk type, induktiv type og kapasitiv type.I henhold til kalibreringsmetoden og signalutgangsformen kan den deles inn i tre typer: inkrementell type, absolutt type og hybridtype.
Inkrementell koder:

Inkrementell koderbruker direkte prinsippet om fotoelektrisk konvertering for å sende ut tre grupper av firkantbølgepulser A, B og Z fase;faseforskjellen mellom de to gruppene av pulser A og B er 90 grader, slik at rotasjonsretningen lett kan bedømmes, mens fase Z er én puls per omdreining, som brukes til referansepunktposisjonering.Fordelene er enkle prinsipper og strukturer, den gjennomsnittlige mekaniske levetiden kan være mer enn titusenvis av timer, sterk anti-interferensevne, høy pålitelighet og egnet for langdistanseoverføring.
Absolutt koder:

Absolutt encoder er en sensor som sender ut tall direkte.På den sirkulære kodeskiven er det flere konsentriske kodeskiver langs den radielle retningen.Sektortrærne til kodesporet har et dobbelt forhold.Antall kodespor på kodeplaten er antall sifre i dets binære nummer.På den ene siden av kodeplaten er det en lyskilde, og på den andre siden er det et lysfølsomt element som tilsvarer hvert kodespor.Når koden Når disken er i forskjellige posisjoner, konverterer hvert fotosensitive element et tilsvarende nivåsignal i henhold til om det er opplyst eller ikke, og danner et binært tall.Funksjonen til denne koderen er at ingen teller er nødvendig, og en fast digital kode som tilsvarer posisjonen kan leses i enhver posisjon av den roterende akselen.
Hybrid Absolutt Encoder:

Hybrid absolutt koder, den sender ut to sett med informasjon, ett sett med informasjon brukes til å oppdage den magnetiske polposisjonen, med absolutt informasjonsfunksjon;det andre settet er nøyaktig det samme som utgangsinformasjonen til den inkrementelle koderen.