An koderer en enhet som kompilerer og konverterer et signal (for eksempel en bitstrøm) eller data til en signalform som kan brukes til kommunikasjon, overføring og lagring. Koderen konverterer vinkelforskyvning eller lineær forskyvning til et elektrisk signal, førstnevnte kalles en kodeskive, og sistnevnte kalles en målestokk. I henhold til avlesningsmetoden kan koderen deles inn i to typer: kontakttype og ikke-kontakttype; i henhold til arbeidsprinsippet kan koderen deles inn i to typer: inkrementell type og absolutt type. Den inkrementelle koderen konverterer forskyvningen til et periodisk elektrisk signal, og konverterer deretter det elektriske signalet til en tellepuls, og bruker antall pulser til å representere størrelsen på forskyvningen. Hver posisjon på absoluttkoderen tilsvarer en bestemt digital kode, så indikasjonen er bare relatert til start- og sluttposisjonene for målingen, men har ingenting å gjøre med midtprosessen i målingen.
Klassifisering av kodere
I henhold til deteksjonsprinsippet kan koderen deles inn i optisk type, magnetisk type, induktiv type og kapasitiv type. I henhold til kalibreringsmetode og signalutgangsform kan den deles inn i tre typer: inkrementell type, absolutt type og hybrid type.
Inkrementell koder:
Inkrementell koderbruker direkte prinsippet om fotoelektrisk konvertering til å sende ut tre grupper med firkantbølgepulser A, B og Z-fase; faseforskjellen mellom de to gruppene med pulser A og B er 90 grader, slik at rotasjonsretningen enkelt kan bedømmes, mens fase Z er én puls per omdreining, som brukes til referansepunktposisjonering. Fordelene er enkelt prinsipp og struktur, gjennomsnittlig mekanisk levetid kan være mer enn titusenvis av timer, sterk anti-interferensevne, høy pålitelighet og egnet for langdistanseoverføring.
Absolutt encoder:
En absoluttkoder er en sensor som sender ut tall direkte. På den sirkulære kodeskiven er det flere konsentriske kodeskiver langs den radielle retningen. Sektortrærne i kodesporet har et dobbelt forhold. Antall kodespor på kodeskiven er antall sifre i dens binære tall. På den ene siden av kodeskiven er det en lyskilde, og på den andre siden er det et lysfølsomt element som tilsvarer hvert kodespor. Når kodeskiven er i forskjellige posisjoner, konverterer hvert lysfølsomt element et tilsvarende nivåsignal i henhold til om det lyser eller ikke, og danner et binært tall. Funksjonen til denne koderen er at det ikke er behov for noen teller, og en fast digital kode som tilsvarer posisjonen kan leses i enhver posisjon på den roterende akselen.
Hybrid absolutt encoder:
Hybrid absoluttkoder, den sender ut to sett med informasjon, ett sett med informasjon brukes til å detektere den magnetiske polposisjonen, med absolutt informasjonsfunksjon; det andre settet er nøyaktig det samme som utgangsinformasjonen til den inkrementelle koderen.
Publisert: 20. feb. 2023
